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서보 모터 배선 하니스 배선 주 회로는 R, S, T 3상 와이어와 U, V, W 및 모터 배선, PLC는 드라이브의 CN1에 연결되고 엔코더는 CN2에 연결되는 등 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다. 오늘날 서보 모터 배선 하니스는 대부분 AC 서보입니다. 따라서 전원 케이블은 일반 3상 비동기 모터와 크게 다르지 않습니다. 야스카와 서보 모터 하네스 드라이브 전원 모듈에서 모터 전원 포트 인코더까지의 전원 라인, 서보 인코더 포트에서 모터 인코더 포트까지 인코더 신호에 따라 일부는 중간 변환 장치를 추가해야 할 수 있습니다 .1. 서보 모터 하네스, 즉 3 상 AC 전원 공급을위한 모터로의 드라이브, 일반적으로 3 ~ 4 개의 와이어; 2. 인코더 신호 라인, 위치 신호는 인코더에서 드라이브 계산으로 피드백됩니다. 오늘날 서보는 대부분 AC 서보를 사용하므로 전원 라인과 일반 3 상 비동기 모터는 크게 다르지 않습니다. 서보 드라이브 전원 모듈에서 모터 전원 포트까지의 전원 코드 : DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉘며, 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 자체 회전 현상이 없으며 균일 한 속도 감소가 증가함에 따라 토크 속도가 감소한다는 것입니다. AC 미쓰비시 서보 모터 하네스 모터 고정자 구조는 기본적으로 커패시터 분할 위상 단상 비동기 모터와 유사합니다. 고정자에는 90 ° 권선의 두 위치 차이가 장착되어 있으며, 하나는 여자 권선 Rf이며 항상 AC 전압 Uf에 연결되고 다른 하나는 제어 신호 전압 Uc에 연결된 제어 권선 L입니다. 따라서 AC 서보 모터는 두 개의 서보 모터라고도합니다. AC 서보 모터 로터는 일반적으로 다람쥐 케이지로 만들어 지지만 서보 모터가 넓은 속도 범위, 선형 기계적 특성, "스핀"현상 없음 및 빠른 응답 성능을 갖기 위해서는 일반 모터와 비교하여 두 가지 특성의 큰 로터 저항과 작은 관성 모멘트를 가져야합니다. 모터가 제어되지 않는 이유는 라인 접촉 불량, 모터의 원래 고장, 컨트롤러의 원래 고장, 주변 간섭 신호가 너무 커서 신호 오류가 발생하기 때문에 접지 문제도 발생할 수 있습니다.
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