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서보 하네스는 AC 서보가 될 것입니다. 따라서 전원 플러그와 일반 3상 멀티 스레드 모터도 다르지 않습니다. 야스카와 로봇 서보 하네스 드라이브 전원 모듈의 전원 플러그는 모터 스위칭 전원 포트 인코더를 수신하고, 서보 인코더 포트에서 인코더 데이터 신호를 기반으로 모터 인코더 포트를 수신하여 일부는 포지티브 중간 변환 장비를 수정해야합니다. 1. 서보 하네스, 즉 3 상 AC 스위칭 전원 공급 장치 용 모터에 대한 컨트롤러, 일반적으로 3 또는 4 와이어; 2. 인코더 전원 라인, 인코더에서 데이터 신호의 일부 컨트롤러 측정에 대한 의견 피드백. 모터 스위칭 전원 공급 장치 포트에서 수신 된 서보 드라이브 전원 모듈의 전원 플러그는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉘며, 주요 특징은 데이터 신호 작동 전압이 균일 한 회전 조건없이 0 일 때 평균 속도 감소의 고도 피치와 함께 속도 비율이 수반된다는 것입니다. AC 미쓰비시 서보 하네스 모터 모터 고정자 구조는 대부분 커패시터 분할 위상 단상 전기 멀티 스레드 모터와 유사합니다. 모터 고정자에는 권선 저항 사이의 90 ° 차이의 두 부분이 장착되어 있으며, 하나는 항상 AC 작동 전압 Uf에 연결된 여자 조절기 권선 저항 Rf이고, 다른 하나는 데이터 신호 작동 전압 Uc의 조작에 연결된 권선 저항 L의 조작입니다. 따라서 AC 서보 모터는 두 개의 서보 모터라고도합니다. AC 서보 모터의 모터 로터는 일반적으로 다람쥐 케이지 유형으로 만들어 지지만 광범위한 가변 속도, 선형 기계 장비 기능, "균일 한 회전"조건 및 빠른 응답 특성을 가진 서보 모터를 만들기 위해서는 모터 로터 저항 다이아몬드 레벨 관성 토크가 일반 모터에 비해 작아야하며,이 두 가지 특성이 있어야합니다.
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